达尔文是于1839年被英国生物学家查尔斯·达尔文考察南太平洋时掌舵的船长以他的名字命名的。1869年只有135人定居在此，属于南澳大利亚州，以当时英国首相命名为帕尔摩斯顿，1870年设立了第一条和南部连接的电报线，1880年金矿的发现使达尔文迅速繁荣起来，1911年设立北领地，正式定名为达尔文市。