德国留学的费用主要包括学费和生活费。以下是具体的费用情况：

学费

公立大学：对本科生和硕士生免收学费，但某些州（如巴登符腾堡州）的公立大学对非欧盟国家的留学生收取学费，每学期约为1500欧元，即每年3000欧元。慕尼黑工业大学从2024年夏季学期开始也收取学费，本科生每学期约为15200-30400元，研究生则更高，约为22800-45600元。

私立大学：学费较高，每学期大约在4000至6000欧元之间。

生活费

住宿费：学生宿舍每月约200至400欧元，合租公寓约300至500欧元，私人公寓则较贵，每月800欧元以上。

伙食费：在学校食堂解决的话，每个月也就是100欧元。

交通费：注册费涵盖交通费，很多学校还会提供免费的月票卡。

保险费：240欧元/年。

其他费用：包括书本费、日常开销等，每月基础生活消费最少需要1200欧元，这包括了房租、饮食、交通等日常开销，每年的生活支出大约需要12000-13000欧元，折合人民币就是95000-103000元。

总结：

公立大学：免学费或每学期1500欧元，生活费用每年约95000-103000元。

私立大学：每学期4000-6000欧元，生活费用每年约95000-103000元。

建议根据具体选择的大学和专业，以及个人生活方式和消费水平，来详细规划留学预算。